ROS1入门
ROS 参考官方教程进行学习ROS/Tutorials，先从ROS1开始学习而不是ROS2，是因为很多项目还是基于ROS1的，而且ROS1/2很多地方并不兼容，例如ROS2就没有catkin编译了，而且很多包名称都不相同，因此还是从ROS1开始学习吧！ 什么是ROS 从官网上的ROS/Introduction中可以看出，ROS是一个用于管理机器人控制的操作系统（既可以从底层控制每一个电机，也可
有刷直流电机控制笔记
L298N控制参考: CSDN - L298N 电机驱动板 - 详细介绍 目标: 实现通过电脑点击按钮控制电机转速 (可以通过逻辑分析仪实时查看发送的PWM波形). 设备型号 开发板: TMS320F28069M (TI, 这个用Arduino, STM32都差不多) 驱动板: L298N (ST意法半导体, 淘宝5.8元) CAN控制器: GCAN USBCAN-Ⅱpro (广成科技)
逻辑分析仪LA1010笔记
逻辑分析仪可以通过采样的方法, 测逻辑信号, 也就是高低电平, 电平又需要设定一个相对基准电压Vth, 将所有高于该电压的信号记为1, 反之为0. LA1010侧面的针脚可以与正面的图标对应, 总共有16个针脚, 前3个能够支持100MHz的采样频率, 后面依次降低频率. 使用方法: 从官网上下载软件(软件自动安装驱动) 连线方法: 将GND与开发板的地引脚相连, CH0~15与待测信号源连接就
F28069M开发板笔记
所需的相关程序及代码库（头文件、样例）： CCSTUDIO(CCS)：代码编写及程序烧录。 C2000WARE：代码与硬件关联所需的各种头文件及样例。 MOTORWARE：用于电机控制的开发板的头文件及样例。 F28069M开发板 ti官网-LAUNCHXL-F28069M 包含如下信息： Software development：上述代码库都可以在其中找到 Technical docum