Transformer笔记
未完待续 从NNLM到Word2Vec 我们可以将人和事物表示为代数向量 我们可以很容易地计算出相似向量之间的相互关系。 词向量化与词嵌入 考虑一个简单问题，假定有一系列样本(x,y)，其中的x是词语，y是它们的词性，我们要构建f(x)→yf(x) \rightarrow yf(x)→y的映射： 这个数学模型 f（比如神经网络、SVM）只接受数值型输入； NLP里的词语是人类语言的抽象
深度强化学习笔记
暂时完结 蒙特卡洛 近似期望 离散型 E(f(X))=∑i=1nf(xi)piE(f(X)) = \sum_{i=1}^{n} f(x_i) p_i E(f(X))=i=1∑nf(xi)pi 连续型 E(f(X))=∫f(x)⋅p(x)dxE(f(X)) = \int f(x)·p(x) dx E(f(X))=∫f(x)⋅p(x)dx 用如下方式减少内存开销： 初始化q0=0q_
hexo使用手册
hexo新设备部署 按照README.md部署即可 hexo使用说明 git bash中使用git pull，确保本地与github最新文件同步 hexo clean hexo new post 标题 ,创建新文章 编辑文章 hexo s，hexo d, hexo clean git add. , git commit -m “说明” , git push
Hello World
2023年3月31日：尝试将笔记本换为Ubuntu 22.04 LTS版本. 尝试下pdf，效果不错~ 点击显/隐内容 隐藏文字隐藏文字隐藏文字。 支持 markdown 语法 支持标题 支持简单文本编辑 支持 粗体、斜体 支持列表 列表1 列表2 支持图片 md插入图片
Livox mid-360+ROS2+FAST_LIO
软硬件型号 Ubuntu(24.04) + Docker Docker - ROS2 Humble: Docker镜像下载 Livox mid-360 + 三分数据线(DC电源线, 网线, 多功能数据线) 9~27V DC电源 + (接线端子/直接焊DC电源线和TX接口) 带有网口的主机 Livox SDK2 + ROS2驱动安装 参考CSDN - 大疆Livox MID-360/
模型设计及3D打印笔记
这里记录下SolidWorks绘制模型与3D打印中出现的各种需要注意的问题。 配置介绍 SolidWorks版本为2021，破解版下载链接 3D打印机为Bambu X1 Carbon，材料为Bambu PLA Basic，使用Bambu官方的热床固体胶棒 学习笔记 SolidWorks SolidWorks入门教程可参考Bilibili - 阿奇设计分享 SOLIDWORKS 教学 精品
ROS2笔记
本文大部分topic逻辑图片来自于YouTube - Articulated Robotics的视频，ROS2学习和制作小车可以参考他的视频，非常详细！ DEBUG工具 rqt是一个很好用的ROS2调试工具，能够显示各个node和topic之间的关系图，直接运行rqt，在上方Plugins -> Introspection -> Node Graphe即可打开节点关系图插件 初